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El Hawker Siddeley Harrier GR.1 fue el primer modelo de producción a partir del Kestrel, presentaba diferencias respecto a este ya que empleaba un motor Roll-Royce Pegasus Mk.101 y tenía un ala completamente construida en una sola pieza, diseñada para optimizar el vuelo subsónico a baja altura. El ala podía acoplar un extremo que aumentaba su envergadura y permitía cargar más combustible, aumentando la autonomía en los vuelos de traslado (el radio de acción a plena carga del GR.1 era de 370 km.).
La RAF recibió 61 aviones del modelo GR.1.
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