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Grumman comenzó a trabajar en la modificación del S2F Tracker en una plataforma de radar aerotransportado en 1955 como un proyecto financiado por la empresa. Al mismo tiempo, la USN estaba trabajando en una solicitud de propuestas para un avión de este tipo y Grumman ofreció su nuevo diseño como una solución temporal mientras la Marina finalizaba sus requisitos. Después de que la Armada aceptó, el trabajo en el diseño continuó hasta 1956 y se realizaron varios cambios. El más importante fue adoptar el TF-1 Trader como el fuselaje básico a partir del cual se modificaría el Tracer porque el Trader, que a su vez se derivaba del S2F, tenía un fuselaje más ancho que brindaba más espacio para equipos electrónicos. El primer WF-2 voló el 1 de marzo de 1958 y los aviones operativos comenzaron a llegar a los escuadrones activos a principios de 1960. Inicialmente planeado como un diseño provisional, el Tracer fue el principal avión de radar aerotransportado basado en portaaviones de la Armada hasta mediados de la década de 1970. El último de los 88 Tracer construidos fue dado de baja en noviembre de 1977.
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El E-1 fue el primer avión AWACS de la Navy, entrando en servicio a finales de los cincuenta y con una relativamente corta vida activa pues en los años 70 fue sustituido por los E-2
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El Tracer fue el primer avión airborne early warning (AEW) construido para la Marina de los EEUU. Entró en servicio en 1958 y fue retirado en 1977 cuando fue reemplazado por el Hawkeye. Ahora se encuentra expuesto en el museo Intrepid Sea, Air & Space.
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En 1954, la Marina comenzó a desarrollar un avión con base en un portaaviones que proporcionara vigilancia suficiente para una alerta temprana. El resultado fué el Tracer E-1B con su característico y aerodinámico gran radomo sobre las alas. La cúpula tiene un sistema de radar de tipo plato, de gran tamaño, que tiene un radio de búsqueda de unas 250 millas (402 km).
El Tracer entró en servicio en 1958 y sirvió a bordo del portaaviones Intrepid hasta su retirada en 1974, permaneciendo en servicio con la flota hasta 1976, cuando fue sustituido por Grumman E-2 Hawkeye.
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Vista de una parte de los aviones expuestos.
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Conocido en la Marina americana por el apodo de stoof
( su designación era S2F S-two-F) y cuando se le colocó la antena del techo, STOOF WITH A ROOF.
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